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超短基線定位系統在海洋工程中得到良好的應用

更新時間:2023-03-03   更新時間:2023-03-03   點擊次數:1626次
超短基線定位系統(USBL)是一種水下定位技術,被普遍應用于海洋石油勘探開發、海洋打撈等海洋生產開發方面,主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下精確位置。
超短基線定位系統工作原理就是在水下被定位的目標上,安裝聲信標,水上的船體安裝超短基線基陣,聲信標發出聲信號,超短基線系統接收到信號后測算出目標的方位及距離。基陣作為一個整體單元,可以使其處在流噪聲和結構噪聲均較弱的某個有利位置。此外,它也無需布放浮標和應答器陣。但是通過精細設計,超短基線系統的定位精度有望能夠接近長基線系統的定位精度。
超短基線定位系統使用測量水體的聲速,即系統可自適應調節聲速,不需要其它設備或用戶設置,減少操作失誤的風險;采用了8通道出廠已校準的水聽器陣列,因此,它可以提供角度和距離的測量精度;工作時不需要外部的保護單元、接線盒、PC等,所有的數據處理均在設備內部完成,系統僅需要一根網線輸用于出數據,并以網頁方式顯示、或配置參數。
超短基線定位系統內置集成了高度耦合的INS(慣性導航系統),INS融合了聲學定位和多普勒速度數據,并且慣導傳感器、深度傳感器在出廠前已校正,當獨立工作應用于聲學定位系統時,可優化定位精度,具有輸出相對較低的噪聲、高更新率的定位、速度數據的特點,便于用戶控制操作。
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