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超短基線定位在校準前的數據準備

更新時間:2021-08-24   更新時間:2021-08-24   點擊次數:1210次
   超短基線定位工作原理就是在水下被定位的目標上,安裝聲信標,水上的船體安裝超短基線基陣,聲信標發出聲信號,超短基線系統接收到信號后測算出目標的方位及距離。以“蛟龍”號為例,當其身處海底時,在水下每8秒向母船發出一次聲學信號,信號到達母船上的系統各接收傳感器時會有先后順序。利用這種時延差,超短基線系統就能計算出“蛟龍”號的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。
 
  超短基線定位在校準前的數據準備:
  系統校準正式展開前,需要進行羅經檢查及校準、姿態傳感器的檢查及校準、聲速的采集及應用、偏移距的測量及應用。羅經的校準需要將羅經的測量數據歸算至船舶的中心線上,利用全站儀,使用已知點或者太陽觀測的方式。船舶姿態傳感器的校準時將傳感器的測量數據歸算至船舶的參考系,可以采用兩臺全站儀或RTK的方式進行實時相對高程測量。
 
  聲速采集則使用聲速傳感器進行全水深的聲速測量,可以采用絞車釋放或ROV搭載的方式進行。偏移距的測量則是建立船舶參考下,以船舶中心線指向船首的方向作業Y軸測正方形,建立右手坐標系,用全站儀測量更參考點在坐標系中的位置。
 
  上述準備工作完成后,在海底布置1枚應答器,應答器采用三腳架或重塊加浮球的方式固定,距離海底1.5~2m的距離,測試通訊正常后,準備開始數據采集工作。
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